Рыцарь Британской империи сэр Питер Устинов был зачат в Петрограде в 1920 году, родился в Лондоне весной следующего.
Его отец, Иона Платонович Устинов, русский с примесью эфиопской крови, был потомственным дворянином.
Его мать, Надежда Леонтьевна Бенуа, обрусевшая француженка, была дочерью архитектора и племянницей хранителя Картинной галереи Эрмитажа.
Начинал как профессиональный актер в скетчах собственного сочинения, в 1950-е годы стал писать и ставить свои пьесы и играть в них.