Андрей Кириллович Станюкович родился в 1948 г. в Москве.

В 1961 г. начал наниматься археологией в Клубе юных археологов ри Музее истории г. Москвы. После окончания ВТУ им. Н.Э. Баумана специализировался  области теории ударных волн, физики взрыва и
метеоритики. Полученные результаты послужили основой кандидатской диссертации по специальности теоретическая и математическая физика” (1977).

После защиты сменил профиль научной деятельности и начал инициативные исследования на стыке гуманитарных и естественных наук.

Главным направлением стали археологическая геофизика, славяно-русская археология и археология Нового времени. В 1970-х гг. опубликовал несколько работ, посвященных применению металлодетекторов в археологии.

В 1981 и 1991 гг. был одним из руководителей комплексных историко-культурных экспедиций на Командорские острова.

Открытия, сделанные этими экспедициями, широко известны:
это затерянные захоронения великого российского мореплавателя Витуса Беринга (1681-1741) и его спутников, а также затонувшие чугунные пушки с корабля Беринга, локализованные методом
магниторазведки. Из других памятников истории и культуры, выявленных им в ходе полевых работ, примечательны объекты периода Великой Отечественной войны, в том числе три сейфа с документами РККА, закопанные в 1941 г., и затонувшая в том же году уникальная реактивная  eстановка “Катюша”, выполненная на базе гусеничного трактора.

В 1995 г. на историческом факультете МГУ защитил докторскую диссертацию “Скрытые объекты историко-культурного наследия: принципы выявления и изучения методами археологической геофизики” по специальности “археология”. В настоящее время специализируется в области церковной археологии и метеоритики. Член-корреспондент Российской Академии естественных наук, действительный член Российского Дворянского собрания, член Совета Московского областного отделения ВООПИК, автор десяти монографий и 160 научных и научнопопулярных статей по археологии и истории материальной культуры.