Рыцарь Британской империи сэр Питер Устинов был зачат в Петрограде в 1920 году, родился в Лондоне весной следующего.
Его отец, Иона Платонович Устинов, русский с примесью эфиопской крови, был потомственным дворянином.
Его мать, Надежда Леонтьевна Бенуа, обрусевшая француженка, была дочерью архитектора и племянницей хранителя Картинной галереи Эрмитажа.
Начинал как профессиональный актер в скетчах собственного сочинения, в 1950-е годы стал писать и ставить свои пьесы и играть в них.
Сыграл огромное число ролей в кино, дважды лауреат премии «Оскар» — «Спартак» (1960) и «Топкани»(1964) — и четырежды — премии «Эмми» (последний раз — за «Россию Питера Устинова»).
Театральный художник и оперный режиссер, Устинов работал в Гамбурге, Париже и Лондоне. В 1981 году он поставил в Милане «Женитьбу» Мусоргского, а в сезон 1997/98 годов в Большом театре в Москве — оперу Прокофьева «Любовь к трем апельсинам». Шесть лет был канцлером Даремского университета и многие годы — активистом и послом Детского фонда ЮНИСЕФ при ЮНЕСКО.
Имеет четырех детей, живет в Швейцарии.