Венедикт Васильевич Ерофеев родился в 1938 году на маленькой железнодорожной станции Кольского полуострова. Отец, начальник станции, был арестован вскоре после рождения сына и провел в лагерях 16 лет. До 8-го класса будущий писатель вместе с братом Борисом находился в детском доме города Кировска Мурманской области. С 8-го класса по 10-й - уже обычная школа, которую Ерофеев заканчивает с золотой медалью.

Окончив в 1955 году школу, Ерофеев поступил в МГУ, но через полтора года был отчислен за «весьма неустойчивое и неуправляемое» поведение. С 1957 года работал грузчиком продовольственного магазина (Коломна), подсобником каменщика на строительстве новых жилых районов (Москва), истопником-кочегаром (Владимир), дежурным отделения милиции (Орехово-Зуево). Был студентом-филологом не менее чем пяти университетов России; отовсюду отчислялся за неординарное поведение.

Писать прозу, по свидетельству матери, начал в пять лет. В семнадцать лет написал первое крупное произведение — «Записки психопата». Автор статей о Гамсуне, Бьернсоне, Ибсене, не принятых к публикации по цензурным соображениям. В 1970 году вышла в свет отпечатанная на пишущей машинке в количестве двух экземпляров его поэма в прозе «Москва - Петушки» (за рубежом переведена как «Moscow to the End of the Line»), в считанные недели ставшая самым значительным самиздатовским бестселлером. В 1973 году поэма была издана в Израиле, затем во Франции, Великобритании, Западной Германии и других странах. Первая официальная публикация на исходном русском появилась в Париже в 1977году. В годы гласности поэма «Москва-Петушки» начала выпускаться в России, но в сильно сокращенном виде - в рамках кампании против алкоголизма. В 1995 году, восемнадцать лет спустя после написания, роман полностью, без купюр, опубликовали в России.

Венедикт Ефорфеев умер в 1990 году.